samsthapyasanam atmanah
sthiram sukham samam tasminn
asitarjv-anga om iti
O roi, il faut choisir un endroit dans un lieu de pèlerinage saint et sacré pour y faire du yoga. Cet endroit doit être nivelé, ni trop haut ni trop bas, et l'on doit s'y asseoir très confortablement, rester calme et serein, tout en gardant le corps bien droit; c'est alors qu'on peut commencer à chanter le pranava védique.
La récitation du mantra om est recommandée en général car il n'est pas possible, au commencement, de comprendre l'aspect personnel de Dieu. Ainsi que l'enseigne le Srimad-Bhagavatam (1.2.11):
tattvam yaj jnanam advayam
brahmeti paramatmeti
bhagavan iti sabdyate
"Les doctes et sages spiritualistes qui connaissent la Vérité Absolue désignent cette substance unique, qui est au-delà de toute dualité, du nom de Brahman, Paramatma ou Bhagavan." A moins d'être pleinement convaincu de l'existence de Dieu, la Personne Suprême, on a tendance à devenir un yogi impersonnaliste cherchant le Seigneur Suprême au fond de son coeur (dhyanava-sthita-tad-gatena manasa pasyanti yam yoginah). Le chant de l'omkara (pranava) est prescrit ici, car il est possible de le réciter à la place du maha-mantra Hare Krsna au début de la réalisation spirituelle. Ces deux mantras ne diffèrent en rien dans la mesure où tous deux sont des représentations sonores du Seigneur, la Personne Suprême. Pranavah sarva-vedesu: la vibration sonore de l'omkara constitue le commencement de toutes les Ecritures védiques. Om namo bhagavate vasudevaya. Le mantra Hare Krsna diffère néanmoins de l'omkara en ce sens qu'il peut être récité ou chanté sans tenir compte du lieu ou des facilités pour s'asseoir que recommande la Bhagavad-gita (6.11):
sthiram asanam atmanah
naty-ucchritam natinicam
cailajina-kusottaram
"Pour pratiquer le yoga, en un lieu saint et retiré on doit se ménager, ni trop haut, ni trop bas, un siège d'herbe kusa, recouvert d'une peau de daim et d'un linge d'étoffe douce." Tout le monde peut chanter le maha-mantra Hare Krsna, quel que soit le lieu ou la manière de s'asseoir. Sri Caitanya Mahaprabhu a déclaré ouvertement: niyamitah smarane na kalah. Pour chanter le mantra il n'y a pas de prescriptions particulières à suivre quant à l'endroit où l'on s'assied. L'injonction niyamitah smarane na kalah inclut le lieu, le moment et la personne (desa, kala et patra). Tout le monde peut donc chanter le mantra Hare Krsna sans tenir compte du moment ni de l'endroit. Il est très difficile, spécialement au cours du kali-yuga, de trouver un endroit convenable qui soit conforme aux recommandations de la Bhagavad-gita. Mais le maha-mantra Hare Krsna peut être chanté ou récité en tous temps et en tous lieux, et donner des résultats très rapides. On peut toutefois se plier à certaines règles quand on chante ce mantra. Ainsi sera-t-il profitable de se tenir assis bien droit quand on chante le mantra, sinon on risquerait de se sentir quelque peu somnolent.